Couverture du produit · Perception de l'environnement en robotique
Spécifications

Perception de l'environnement en robotique

Hermes Science Publications
1998
9,41 €
État : Bon Ancien livre de bibliothèque. Petite(s) trace(s) de pliure sur la couverture. Légères traces d’usure sur la couverture. Salissures sur la tranche. Edition 1998.

À propos

Perception de l'environnement en robotique concerne le relevé 3D de l'environnement et présente la localisation en robotique mobile. Il est centré sur les procédés de mesure sans contact utilisés en robotique : proximètres, télémètres à infrarouge, à ultra-sons, caméras. L'ouvrage met en évidence les problèmes génériques posés par la mesure : que mesure-t-on ? Comment remonter de la valeur donnée par la chaîne de mesure à la grandeur physique ? Les différents modèles qui interviennent dans une chaîne de mesure sont présentés ainsi que les caractéristiques de celle-ci. Une part importante de l'ouvrage est réservée à la définition et à l'identification des modèles géométriques des télémètres et des caméras ayant des optiques avec ou sans distorsions. Il présente la mise en œuvre d'un système multicapteur, les principaux procédés de fusion d'information multisensorielles et de nombreux algorithmes basés sur des méthodes géométriques. Les cas traités sont ceux des objets polyédriques, cylindriques et des objets dont la forme peut être décrite par des surfaces superquadriques et hyperquadriques.

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  • Éditeur
    Hermes Science Publications
  • ISBN-10
    286601684X
  • ISBN-13
    9782866016845
  • Format
    Broché
  • Année
    1998
  • Pages
    188
  • État
    Bon
  • Description
    Ancien livre de bibliothèque. Petite(s) trace(s) de pliure sur la couverture. Légères traces d’usure sur la couverture. Salissures sur la tranche. Edition 1998.
  • Artiste
    Florent Chavand et Etienne Colle
  • Typologies
    Livre
  • Référence
    C-315-907

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