Les robots marcheurs bipèdes: Modélisation, conception, synthèse de la marche, commande

Christine Chevallereau, Guy Bessonnet, Gabriel Abba et Yannick Aoustin

Hermes Science Publications
2007
71,25 €
État : Bon Ancien livre de bibliothèque. Edition 2007.

À propos

Cet ouvrage traite de différentes techniques pour la modélisation, la conception, la synthèse de la marche et la commande de robots marcheurs bipèdes. Des données générales sur la marche humaine sont accompagnées d'une brève présentation des réalisations actuelles de robots bipèdes et de leurs applications. La modélisation est centrée sur la décomposition d'un cycle de marche en différentes phases et le traitement des interactions pieds-sol. La conception d'un robot marcheur est vue à travers sa répartition de masse et le choix de ses composants technologiques. Différents principes organisateurs de la marche sont considérés, essentiellement l'effet pendulaire en marche passive et la synthèse dynamique par optimisation. Des commandes fondées sur le modèle, les réseaux de neurones ou sur des approches intuitives sont présentées. Les contraintes d'unilatéralité du contact sont considérées via une adaptation en ligne des consignes. La méthode de Poincaré est abordée comme outil d'étude de stabilité de la marche.
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  • Éditeur
    Hermes Science Publications
  • ISBN-10
    2746213702
  • ISBN-13
    9782746213708
  • Format
    Broché
  • Année
    2007
  • Pages
    351
  • État
    Bon
  • Description
    Ancien livre de bibliothèque. Edition 2007.
  • Artiste
    Christine Chevallereau, Guy Bessonnet, Gabriel Abba et Yannick Aoustin
  • Collection
    IC2 Traité systèmes automatisés
  • Langue
    Français
  • Date de publication originale
    01/10/2007
  • Dimensions (à titre indicatif)
    Largeur :16 cm hauteur : 24 cm *information non contractuel
  • Prix d'origine
    125,00 €
  • Typologies
    Livre
  • Référence
    E-521-663

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Les robots marcheurs bipèdes: Modélisation, conception, synthèse de la marche, commande 71,25 € 125,00 €
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