Robotique flexible: Applications à la manipulation multi-échelle

Hermes Science Publications
2013
71,49 €
État : Très bon Ancien livre de bibliothèque. Légères traces d’usure sur la couverture. Edition 2013.

À propos

Qu'il s'agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l'utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l'emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s'agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d'organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d'inspiration anthropomorphe. Aperçu des dernières avancées scientifiques et technologiques en la matière, cet ouvrage est destiné à toute personne intéressée par le champ de la robotique flexible et plus particulièrement par la manipulation.
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  • Éditeur
    Hermes Science Publications
  • ISBN-10
    2746245094
  • ISBN-13
    9782746245099
  • Format
    Non relié
  • Année
    2013
  • Pages
    392
  • État
    Très bon
  • Description
    Ancien livre de bibliothèque. Légères traces d’usure sur la couverture. Edition 2013.
  • Artiste
    Nicolas Chaillet
  • Collection
    Traitement du signal
  • Langue
    Français
  • Date de publication originale
    01/07/2013
  • Dimensions (à titre indicatif)
    Largeur :15.6 cm hauteur : 23.4 cm *information non contractuel
  • Prix d'origine
    130,00 €
  • Typologies
    Livre
  • Référence
    D-486-274

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Robotique flexible: Applications à la manipulation multi-échelle 71,49 € 130,00 €
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