Robotique flexible: Applications à la manipulation multi-échelle
Nicolas Chaillet
- Hermes Science Publications
- 2013
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Très bon Ancien livre de bibliothèque avec équipements. Légères traces d’usure sur la couverture. Edition 2013.9,02 €
À propos
Le traité Systèmes automatisés répond au besoin de disposer des derniers résultats de la recherche, aussi bien méthodologique qu'expérimentale, pour mieux maîtriser les systèmes complexes.
Les thèmes couverts - non exhaustifs - portent sur les techniques suivantes :
Modélisation des systèmes
Identification de paramètres
Contrôle - commande
Optimisation et robustesse des systèmes commandés
Capteurs et actionneurs
Partage des ressources
Stratégies de décisions et communications
Applications et études de cas
Chaque volume fait un état de l'art sur un sujet à un instant donné en présentant à la fois les aspects fondamentaux, conceptuels et technologiques. Les éclairages apportés par les différents angles de vue permettent d'appréhender la problématique dans son ensemble.
Une approche pluridisciplinaire est privilégiée pour offrir des ouvertures et des perspectives pour le lecteur. Celui-ci trouvera dans une bibliographie riche et une indexation détaillée les éléments nécessaires pour compléter sa vision et approfondir ses réflexions.
Le traité est régulièrement mis à jour pour maintenir la pertinence des résultats présentés et faire état des dernières découvertes applicables aux systèmes automatisés.
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Auteur(s)Nicolas Chaillet
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EditeurHermes Science Publications
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Année2013
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Date de sortie12/07/2013
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FormatRelié
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Pages392
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LangueFrançais
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Type de produitLivre
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ISBN-102746245094
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EAN9782746245099
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RéférenceD-486-274
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